Комплексный обзор и анализ 12 методов навигации для роботов для мобильных устройств AGV, включая их преимущества и недостатки

Благодаря быстрому развитию технологии промышленной автоматизации, роботы AGV (автоматизированное управляемое транспортное средство) мобильные обработки стали незаменимой частью современного склада, логистики и производственной промышленности.  Они выполняют автоматические и эффективные задачи обработки материалов с помощью точных методов навигации и навигации.  В этой статье будут указаны 12 методов навигации и навигации для роботов для обработки мобильных устройств AGV, а также подробно проанализировать их преимущества и недостатки, чтобы читатели могли лучше понять и применять эти технологии.

1 、 навигация магнитной полосы

Навигация с магнитной полосой является одним из наиболее распространенных методов руководства и навигации в роботах AGV Mobile Rodling.  Укладывая магнитные полоски на земле, AGV обнаруживает и навигает, ощущая сигналы магнитного поля, генерируемые магнитными полосами.  Преимущества этого метода - это простая конструкция, низкая стоимость и зрелая и надежная технология.  Тем не менее, также очевидны недостатки навигации магнитной полосы, такие как трудности в изменении путей и восприимчивость к повреждению магнитных полос.

2 、 ленточное руководство

Руководство ленты использует разные цветные ленты для обозначения пути перемещения AGV.  AGV распознает цвет ленты через камеру для достижения отслеживания пути.  Преимущества этого метода - это простая установка, низкая стоимость и относительно удобные изменения пути.  Но лента склонна к загрязнению и износу и требует высоких наземных условий.

3 、 Лазерная навигация

Лазерная навигация использует лазерные сканеры для измерения окружающей среды и обрабатывает информацию о положении и отношении AGV с помощью алгоритмов.  Преимущества лазерной навигации - высокая точность позиционирования и пригодность для сложных сред.  Тем не менее, лазерные навигационные устройства являются дорогими и могут подвергаться вмешательству от других объектов в окружающей среде.

4 、 Инерционная навигация

Инерционная навигация использует инерционные датчики, такие как гироскопы и акселерометры, для расчета положения и отношения AGV путем измерения его ускорения и угловой скорости.  Преимущества инерционной навигации - высокая точность и низкая стоимость за короткий период времени.  Но со временем ошибки накапливаются и увеличиваются, поэтому они обычно используются в качестве помощи другим методам навигации.

5 、 Электромагнитная навигация

Электромагнитная навигация достигает позиционирования и навигации AGV за счет закатки металлических проводов под землей и используя принцип электромагнитной индукции.  Преимущества электромагнитной навигации заключается в том, что потенциальные клиенты скрыты, не легко загрязнены или повреждены.  Но укладки металлических проводов сложный, и трудно изменить и расширить путь.

6 、 QR -код навигация

QR -код Navigation использует QR -кодовые метки, проведенные на земле в качестве маркеров пути, а AGV получает информацию о местоположении, сканируя QR -код.  Преимущество этого метода заключается в его гибкости, простоте прокладок и изменении путей.  Тем не менее, QR -коды склонны к износу и загрязнению и требуют регулярного обслуживания.

7 、 Визуальная навигация

Визуальная навигация использует камеры для захвата изображений окружающей среды и идентифицирует пути и препятствия с помощью методов обработки изображений.  Преимущество визуальной навигации заключается в том, что она может справиться со сложными средами, но для этого требуется большое количество вычислений и высоких требований к оборудованию.

8 、 лазерная навигация Slam (естественная навигация)

Slam Laser Navigation использует LIDAR для сканирования окружающей среды и достигает автономной навигации посредством одновременной локализации и картирования (SLAM) алгоритма.  Преимущество этого метода заключается в том, что он не требует использования вспомогательного оборудования, такого как отражатели, снижение производственных затрат.  Тем не менее, алгоритм Slam является сложным и требует высоких требований к аппаратному обеспечению.

9 、 Ультразвуковая навигация

Ультразвуковая навигация использует ультразвуковые датчики для измерения расстояния окружающей среды, а также рассчитывает и анализирует положение и отношение AGV.  Ультразвуковая навигация обладает высокой производительности и точностью в реальном времени, но на нее сильно влияют шум окружающей среды и препятствия.

10 、 Инфракрасная навигация

Инфракрасная навигация использует инфракрасные датчики для обнаружения окружающей среды и достижения позиционирования и навигации путем анализа инфракрасных сигналов.  Инфракрасная навигация имеет преимущества сильной противоположной способности и низкой стоимости, но точность его позиционирования относительно низкая.

11 、 Fusion Navigation

Навигация Fusion - это комбинация множественных методов навигации, полностью используя преимущества различных методов навигации для повышения точности позиционирования и надежности AGV.  Преимуществами интегрированной навигации являются сильная адаптивность и высокая надежность, но ее трудно реализовать и требует сложных алгоритмов и возможностей обработки данных.

12 、 GPS Navigation

GPS Navigation использует глобальную систему позиционирования для поиска и навигации AGV.  Преимущества GPS -навигации - широкое покрытие и высокая точность позиционирования.  Тем не менее, в помещении или в местах с вмешательством сигнала, точность и стабильность навигации GPS будут сильно затронуты.