Fuwei Intelligent Case | Обработка автомобильных материалов AGV в чистой комнате класса 100

Проект фон

Благодаря постоянному развитию промышленной автоматизации все больше и больше предприятий вводят интеллектуальное логистическое оборудование для повышения эффективности производства.  Этот проект предназначен для реализации системы обработки материалов AGV (автоматизированного управляемого транспортного средства) в чистой комнате класса 100 крупного производственного предприятия напольных покрытий.  Семинар расположена в закрытой и неосвещенной среде, с размерами 100 м * 60 м и большой площадью. Он удовлетворяет высокие требования к автоматизации, точности и эффективности обработки логистики.

Требования к проекту

Основным требованием этого проекта является то, чтобы позволить тележкам AGV автоматически транспортировать зонтичные стойки из машины для покрытия в мастерскую для очистки на втором этаже, а также возможность перевозить пустые коробки обратно в свои исходные позиции при необходимости.  В ходе процесса транспортировки необходимо обеспечить безопасность, точность и своевременность материалов, учитывая особые требования среды мастерской без пыли и ограничения транспортировки лифта.

Проект трудностей

Ограничения на транспортировку лифта: ширина двери лифта в мастерской составляет около 1830 мм, с ошибкой около ± 50 мм. Это требует, чтобы размер автомобиля AGV должен был строго контролировать в определенном диапазоне, чтобы автомобиль мог плавно проходить через лифт для вертикального транспорта.

Окружающая среда: чистые комнаты класса 100 имеют чрезвычайно высокие требования для чистоты окружающей среды. Во время проектирования, производства и эксплуатации транспортных средств AGV необходимо гарантировать, что не генерируется ни одна пыль или загрязняющие вещества, чтобы не влиять на качество продукции.

Высокая точность: из-за большой области мастерской и необходимости точной обработки материалов для конкретных рабочих станций, транспортные средства AGV должны обладать высокими возможностями навигации и позиционирования, чтобы гарантировать, что материалы могут быть точно доставлены в назначенные места.

Решение

Выбор и дизайн автомобиля AGV: на основе требований проекта выберите автомобили AGV, подходящие для среды для свободных от пыли, и настраивать их дизайн.  Размер автомобиля строго управляется в пределах допустимого диапазона ширины двери лифта, и он изготовлен из без пыли, чтобы гарантировать, что во время эксплуатации не генерируется пыль.

Высокая точная навигация и позиционирование: использование лазерной навигации или технологии визуальной навигации для достижения автономной навигации и точного позиционирования автомобилей AGV в семинаре.  Органируя достопримечательности или QR -коды, предоставьте точное руководство по пути и информацию о местонахождении для автомобиля.

Интеллектуальная система планирования: установить интеллектуальную систему планирования для автоматического планирования пути транспорта и последовательности задач автомобилей AGV на основе производственных планов и требований к материалам.  Следив за информацией о статусе работы и положении автомобиля в режиме реального времени, может быть достигнута оптимизация и корректировка процесса транспорта.

Основные значения

После тщательного проектирования и реализации этот проект успешно достиг задачи обработки материалов по тележкам AGV в семинаре без пыли класса 100.  Маленький автомобиль может точно и эффективно переносить рамки зонтиков и пустых коробок, значительно повышая эффективность производства и качество.  Между тем, из-за принятия без пыли проектирования и технологии высокого уровня навигации, влияние автомобиля на окружающую среду во время работы минимально, что отвечает особым требованиям свободного семинара.