Попрощайтесь с ручной сортировкой, Fuwei Intelligence ведет новую эру сортировки Bolt!

Благодаря непрерывному улучшению автоматизации производства крупное автомобильное предприятие предложило необходимость использования композитных роботов для завершения сортировки болтов, чтобы повысить эффективность производства и снизить затраты на рабочую силу.  Fuwei Intelligent использует композитные роботы, в сочетании с 3D-промышленными камерами и высокопроизводительными контроллерами, для достижения автоматического схватки болтов, тем самым повышая общую эффективность эксплуатации производственной линии.

Проект трудностей

1. Высокие требования к точности: болты - это небольшие компоненты, которые требуют, чтобы роботы точно определяли и стабильно понимали, избегая повреждения продукта или времени простоя производственной линии.

2. Роботы должны адаптироваться к динамическим факторам, таким как различные позиции полки и изменения в захватывающих точках.

3. При обеспечении точности ингредиентов необходимо оптимизировать процесс работы робота и повысить общую эффективность работы.

Решение

Используя трехмерные промышленные камеры и высокопроизводительные контроллеры, роботы могут точно определять поиск компонентов болта и регулировать стратегии захвата в режиме реального времени посредством визуального распознавания, обеспечивая стабильность и точность.  

Интеллектуальный интегрированный контроллер Fuwei собирает семинары для достижения бесшовной интеграции между роботами и производственными линиями.  Мульти оси одновременный контроль, гибкая регулировка траектории в соответствии с изменениями в стойке материала и захватывающих точках, адаптируясь к динамическим средам.

Оптимизируйте процесс домашнего задания, сократите время ожидания и повышайте эффективность схватки.  Установите разумное время для домашнего задания и скорректируйте количество захвата и сборки в соответствии с спросом на удовлетворение фактических потребностей производственной линии.

Процесс действия:

После получения запроса о захвате материала композитный робот начинает перемещаться в назначенное положение продукта.  Затем робот будет выполнять визуальное позиционирование, чтобы обеспечить точное распознавание и захват продукта.  В процессе позиционирования, если система обнаруживает, что количество продуктов меньше, чем установленное значение, она вызовет тревогу и попытается изменить положения.  Если позиционирование будет успешным, робот будет продолжать выполнять операции по захвату;  Если позиционирование не удается, оно перейдет в местоположение следующего продукта и попробуйте еще раз.  После успешного захвата робот перенесет продукт в область разгрузки, чтобы завершить операцию разгрузки.  На протяжении всего процесса визуальное позиционирование и захват являются ключевыми шагами, гарантируя, что робот может эффективно и точно выполнять задачи загрузки и разгрузки.

Технические преимущества:

Может адаптироваться к радикальным изменениям в освещении окружающей среды и заменить ручной труд;

Интеллектуальное роботизированное предотвращение препятствий на руке и алгоритм планирования траектории, основанный на глубоком обучении для обнаружения объектов и локализации;

Может адаптироваться к сценариям, в которых производятся несколько заготовки одновременно.

Основные значения:

Снизить затраты и повысить эффективность, повысить стабильность, быстро вкладывать в производство с простой работой и быстро адаптироваться к новым продуктам.

Этот план значительно повысит эксплуатационную эффективность производственной линии.  Между тем, с помощью точного позиционирования и технологии захвата, риск повреждения продукции и времени простоя производственной линии может быть снижен, улучшая качество продукции и стабильность производства.  Кроме того, адаптивность к динамическим средам и эффективному управлению темпами дополнительно повысят гибкость и скорость отклика производственной линии, удовлетворяя постоянно меняющиеся потребности в производстве Gac Toyota.