Технология 3D Vision: вставка интеллектуального обновленного «точного глаза» в систему автоматической загрузки инерционного кольца

Поскольку производственная отрасль ускоряется в сторону большей точности и эффективности, были установлены более высокие требования к уровню автоматизации и интеллекта в производственном процессе.  Столкнувшись со сложными и очень точными заготовками, такими как инерционные кольца, традиционные методы загрузки стали неадекватными.  В этот момент рост технологий 3D Vision принесла революционные решения этой проблемы.  Это не только значительно повышает точность кормления, но и значительно повышает гибкость и эффективность производственной линии.

Основной принцип технологии 3D Vision заключается в обработке и анализе трехмерной пространственной информации объектов через компьютеры, а также достижение таких операций, как распознавание объектов, обнаружение, отслеживание и измерение.  При применении точного кормления инерционных колец технология трехмерного видения отражает трехмерную пространственную информацию инерционного кольца, предоставляя роботу точное положение и осанка, таким образом, достигая точного кормления инерционного кольца. 

С точки зрения алгоритмов визуализации, технология 3D Vision использует передовые алгоритмы, чтобы справиться со сложными ситуациями, такими как поверхностное отражение и охват нефтяной пленки инерционных колец.  Оптимизируя алгоритмы, система способна генерировать четкие и точные данные облака точек, обеспечивая прочную основу для последующего распознавания и захвата.

С точки зрения выбора камеры, системы 3D Vision должны выбирать камеры с высоким разрешением, большим полевым полем и большой глубиной резкости.  Этот тип камеры может захватить полную информацию о форме и размере инерционного кольца, гарантируя, что робот может точно найти целевую позицию в процессе захвата.  В то же время характеристика большой глубины поля позволяет камере поддерживать четкие эффекты визуализации на разных расстояниях, что еще больше повышает точность кормления.

В дополнение к алгоритмам визуализации и выбору камеры, технология 3D Vision также должна быть тесно интегрирована с системами управления роботами.  Передавая трехмерную пространственную информацию об инерционном кольце в реальном времени в систему управления роботом, робот может точно определить положение инерционного кольца и выполнить захват.  Этот обмен информацией в реальном времени позволяет роботам быстро регулировать свои стратегии захвата при столкновении с инерционными кольцами различных спецификаций, достигая гибкого производства.

Технология 3D Vision сыграла важную роль в точном процессе кормления инерционных колец.  Оптимизируя алгоритмы визуализации, выбирая соответствующие камеры и тесно сотрудничая с системами управления роботами, эта технология достигает эффективного и точного захвата инерционных колец, повышает эффективность производства и снижает затраты на производство.