Композитные роботы: исследования горячих точек модульности и настройки

Благодаря непрерывной разработке интеллектуальных технологий производства, композитные роботы постепенно становятся основной силой в процессе загрузки и разгрузки производственной промышленности.  Они достигли эффективной обработки материалов и точного размещения посредством расширенного визуального распознавания, точного позиционирования и других технологий, вводя новую жизнеспособность в интеллектуальную модернизацию производственной отрасли.

1 、 Концепция и характеристики композитных роботов

Композитный робот - это тип робота, который интегрирует несколько технологий.  Он сочетает в себе аппаратное обеспечение, такое как роботизированные руки, датчики и приводы, а также передовые системы управления и алгоритмы, для достижения очень автономной работы.

Fuwei Intelligent Composite Robot объединяет совместные роботы, мобильные роботы и технологию визуального наведения, оснащенные основными контроллерами ICD для управления всей системой составных роботов интегрированным образом. Он также может быть подключен к производственным системам и оснащена саморазвитых 2D/3D-платформами для легкости, чтобы легко достичь функций с высокой устойчивой и размещением материала.  Гибко интегрируя несколько функций, таких как руки, ноги, глаза и мозг, он может удовлетворить совместные потребности в транспорте различных сложных сцен.

2 、 Причины популярности исследований на композитных роботах

Сценарий Универсальность: композитные роботы демонстрируют более сильную универсальность сценария.  Благодаря своему модульному дизайну пользователи могут свободно регулировать и оптимизировать различные модули робота в соответствии с их собственными потребностями и творчеством, что делает его более удобным для разработки решений, подходящих для различных сценариев применения.  В контексте промышленности 4.0, с непрерывной эволюцией технологии роботов, предприятия сталкиваются с проблемой гибкого производства.  Чтобы удовлетворить этот спрос, многие предприятия и исследовательские институты стремятся к вторичному разработке программы для композитных роботов, чтобы лучше адаптироваться к различным производственным сценариям и удовлетворить различные потребности в приложении.  Эта тенденция отражает практические перспективы модульных технологий в будущем.

Гибкость: Композитный робот сочетает в себе преимущества AGV/AMR и роботизированных рук, демонстрируя более высокую гибкость фабрики.  Он может не только адаптироваться к различным производственным средам, но и генерировать большой крутящий момент и поддерживать стабильные движения.  Композитные роботы ближе к ожиданиям людей относительно окончательной формы роботов, которая заключается в достижении идеальной интеграции «мозг, глаза, руки и ноги».  С развитием технологии компонентов в последние годы композитные роботы значительно улучшились с точки зрения точности мобильности, гибкости пути и простоты работы, что еще больше способствует развитию технологического сотрудничества.

Настройка: с помощью гибкой конфигурации оборудования, персонализированного программного программирования, точных корректировок интеграции и оптимизации задач для конкретных приложений композитные роботы могут удовлетворить различные уникальные потребности и адаптироваться к сложным сценариям.

Высоко автономный: с непрерывным развитием таких технологий, как датчики и алгоритмы управления, композитные роботы все чаще способны к высокоаутоном.  Это позволяет роботам работать в сложных условиях, значительно расширяя их применение.

Таким образом, композитные роботы сегодня стали горячей темой исследования из -за их модульных и индивидуальных функций.  Благодаря постоянному развитию технологий и растущим спросом на приложения, будущие перспективы развития композитных роботов являются широкими.  Благодаря постоянному углубленному исследованию и инновационному развитию, у нас есть основания полагать, что композитные роботы принесут больше сюрпризов и ценности человечеству в будущем.