Дело приложения | Решение для 3D Matcher Vision

Проект фон

Благодаря быстрому развитию электронной коммерции и логистики инновации методов сортировки стали решающими.  Традиционная ручная сортировка не только неэффективна и подвержена ошибкам, но и дорогостоящей.  Особенно в процессе распаковки и паллетизации, из -за высокой рабочей нагрузки и монотонного содержания, эффективность и скорость ручных операций часто являются неудовлетворительными.  Следовательно, автоматизированные системы паллетизации долгождаются.  Тем не менее, традиционные автоматизированные поддоны часто обрабатывают только обычные и одноразмерные товары.  Это ограничение сильно ограничивает применение автоматизации в более широком диапазоне сценариев, особенно в случае совершенно случайных входящих материалов, где традиционные методы ручного обучения сложны и неэффективны.

Чтобы решить эту проблему, Fuwei Intelligent запустила решение для паллетизации роботизированного вида Machine Vision.  Это решение использует передовую технологию машинного зрения, чтобы позволить роботизированному руку точно идентифицировать, схватить и разместить товары различных форм и размеров, что позволяет эффективно и точные операции поддона независимо от того, являются ли входящие материалы в порядке.

Введение схемы:

В растворе с роботизированными руками, разработанным Fuwei Intelligence, 3D -камеры играют решающую роль.  Он отвечает за получение информации о глубине и двухмерных изображениях высокого определения ящиков на поддонах или конвейерных лентах в рамках задачи.  Впоследствии эта информация о глубине и данные 2D -изображения быстро передавались в программное обеспечение платформы управления роботами.  Это программное обеспечение платформы объединяет расширенные алгоритмы 3D -зрения и алгоритмы интеллектуального планирования траектории.  Среди них алгоритм трехмерного видения сочетает в себе технологию глубокого обучения ИИ и технологии сегментации трехмерной точки, чтобы точно определить точное положение коробки на поддоне или конвейерной ленте за очень короткое время.  Эффективность и точность этого алгоритма обеспечивают плавный прогресс последующих операций на паллете.  В то же время алгоритм интеллектуального планирования траектории отвечает за расчет оптимальной точки захвата, точки размещения и точки траектории.  Он планирует самый быстрый и самый безопасный путь захвата и укладки для роботизированной руки на основе информации, размера и положения коробки.  Это не только повышает эффективность операций поддонов, но также обеспечивает стабильность и безопасность процесса работы.

Преимущества плана:

1. Гибкая адаптация: система может адаптироваться к различным типам товаров в соответствии с различными размерами, формами и требованиями к укладкам, с сильной гибкостью и адаптивностью.

2. Повышение эффективности: система распаковки и паллетизации робота может достичь непрерывной и эффективной работы, что значительно повысит скорость и эффективность распаковки и паллетизации картонной коробки.

3 Уменьшить интенсивность труда: роботы могут заменить ручные операции, снизить физический труд работников, более низкую интенсивность труда и обеспечивать физическое здоровье работников.

4. Повышение точности: технология машины 3D Vision может точно определить положение и размер картонных коробок, уменьшение ошибок укладки и нестандартного укладки, а также повышение точности работы.

5. Повышение безопасности: операция робота избегает потенциальных рисков безопасности ручной работы и обеспечивает безопасность рабочей среды.

Интеллектуальный робот 3D -зрение Fuwei, направляемая поддоном, направлена ​​на то, чтобы решить проблему неспособности понять не известные объекты в форме или низкую скорость успеха в неструктурированных средах.  Основываясь на высоких 3D-камерах для захвата информации об изображении 2D цвета объекта и среды, в сочетании с облачными данными трехмерных точек, точно извлеките крайний контур объекта, полагаются на интеллектуальные алгоритмы для проверки оптимальной точки захвата и вывод оптимальной точки траектории на основе экологических ограничений, установленных в программном обеспечении, улучшении точности и зависимости общей системы.  Используя эту систему, пользователи могут легко справиться с сценариями Multi SKU и совершенно случайным распаковкой материала и паллетизации, при этом удовлетворяет потребности автоматического распаковки и паллелизации, еще больше повышая эффективность производства и снижение производственных затрат.