Тематическое исследование проекта тестирования контейнерных контейнеров Fuwei Intelligent Composite

Проект фон

Благодаря непрерывному развитию глобальной торговли, контейнерные транспортировки стали одним из основных способов международной логистики.  Чтобы повысить эффективность загрузки и разгрузки контейнеров, снизить затраты на рабочую силу и обеспечить безопасность товаров, Fuwei Intelligent разработала и внедрила набор проектов тестирования контейнеров с композитными роботами в соответствии с требованиями клиентов, стремясь подтвердить способность к повышению способности, стабильность и эффективность роботов в операциях контейнеров и помощи клиентам достичь снижения затрат и эффективности.

Цели проекта

Основная цель этого проекта - оценить производительность композитных роботов в загрузке и разгрузке, обработке, обработке, поддоне и других аспектах, а также оценить их производительность в реальных рабочих сред.

Введение в систему композитных роботов

Композитная система роботов, используемая в этом проекте, сочетает в себе роботизированную руку, AGV (автоматизированное управляемое транспортное средство) и интеллектуальную систему управления, с такими функциями, как автономная навигация, точное позиционирование и гибкая работа.  Роботизированная рука отвечает за захват и размещение товаров внутри контейнера, AGV отвечает за движение и позиционирование робота, а интеллектуальная система управления отвечает за общее планирование и координацию задач.

Проверьте содержание и методы

Тест на работу рук робота: Проверьте точность, скорость и стабильность робота в смоделированной среде контейнера.  Соблюдайте адаптивность и оперативную эффективность роботизированной руки, устанавливая разные размеры, формы и веса товаров.

AGV Mobile и тестирование позиционирования: проверьте автономную навигацию AGV, предотвращение препятствий, точность позиционирования и другие функции в среде контейнерного двора.  Установив различные пути и препятствия, проверьте стабильность и надежность AGV в фактических рабочих средах.

Интегрированное тестирование сцепления системы: свяжите роботизированную руку с AGV, чтобы имитировать фактическую загрузку, разгрузку, обработку и поддон.  Оцените общую совместную способность системы и эффективность, установив различные сценарии задач и требования к ритмам.

После нескольких раундов тестирования композитный робот показал хорошо в