Интеллектуальная автоматическая нагрузка и разгрузка ЧПУ, революционное производство, возглавляя новую эру эффективного производства

Быстрое развитие интеллектуальных технологий не только внедряет новую жизнеспособность в традиционное производство, но и ведет отрасль к более эффективному и интеллектуальному будущему.  Особенно реализация схемы автоматической загрузки и разгрузки ЧПУ, несомненно, является сияющей жемчужиной в этом инновациях. Благодаря своим уникальным преимуществам он тихо открывает новую эру эффективного производства.  Этот преобразующий технологический прорыв не только значительно улучшает уровень автоматизации производственной линии, но также оптимизирует и обновляет производственный процесс посредством точного контроля и эффективного сотрудничества.

Проект фон

Статус процесса

Работники производственной линии вручную собирают продукты на приспособлениях, а затем транспортируют приспособления вместе с столом по позициям в обработку с ЧПУ для обработки продукции.  После того, как оборудование с ЧПУ будет обработано, работники производственной линии будут удалять обработанные продукты из оборудования ЧПУ и перенести их в зону размещения готового продукта.

Детали процесса

Типы продуктов: множественные, но только с различными размерами таблицы размещения. Размер таблицы размещения: 140 * 160, максимальный размер заготовки 450 * 450 Вес продукта: 18 кг

Станция позиционирования с нулевой точкой, эта часть одинакова для всех продуктов

Блок подключения транспортного средства, все продукты имеют одинаковую (захватывающую позицию) платформу размещения продуктов, и размер этой части может не совпадать для разных продуктов.

Точность требования стыковки: ± 1,5 мм. Время обработки каждого оборудования с ЧПУ составляет около 4-6 часов

Цели программы

Композитный робот автоматически завершает часть производственного процесса в соответствии с инструкциями производственного центра. 1. Композитный робот AMR может скорректировать статус производства в режиме реального времени в соответствии с планом производственного центра. 2. Он реализует автоматическое подтверждение завершения обработки с ЧПУ композитным роботом AMR и автоматической передачи готовых продуктов в зону размещения готового продукта. 3. Он определяет состояние подготовки материала в области загрузки и автоматически передает продукты, которые должны быть обработаны в простоя или обработанное оборудование ЧПУ.

Основные преимущества

1. Композитный робот AMR достигает ошибки и ошибки размещения <± 1,5 мм2

2. Композитный робот AMR достигает автоматического урожая при столкновении с транспортными средствами и автоматически останавливается в присутствии пешеходов или препятствий;  3. Композитный робот AMR интегрирован с оборудованием ЧПУ и может управлять автоматическим открытием и закрытием двери склада во время погрузки и разгрузки;

3. Уровень успеха комплексного размещения AMR для композитных роботов составляет более 99%;

Решение

Общий макет: 1. Настройте два композитных робота AMR для операций загрузки и разгрузки в соответствии с макетом на месте;

2. Полная операция траектории через сигналы взаимодействия человека и взаимодействия и сигналы взаимодействия между центрами обработки ЧПУ и композитными роботами AMR;  3. Автомобиль AGV оснащен специальной автоматической зарядной станцией, которая, как ожидается, будет работать непрерывно в течение 7,5 часов при полной нагрузке. Он может быть установлен на уровень батареи менее 20% для ранней зарядки;

Forwardvision, программное обеспечение для визуального распознавания, разработанное Fuwei, может достичь высокого распознавания целевых показателей MARD и результатов, соответствующей информации о положении.

Эффект распознавания этого знака предназначен только для иллюстрации и не представляет собой конечный стиль и эффект распознавания.

Введение функции продукта

Метод зарядки

Автоматическая зарядка:

Система контролирует уровень батареи AMR в режиме реального времени. Когда он падает ниже определенного порога (который может быть установлен клиентом), система автоматически планирует AMR для поиска позиции зарядки, начинает автоматическую зарядку, подтверждает информацию, начинает зарядку, а устройство находится в режиме ожидания зарядки. Если получена задача, она будет автономно отключиться от зарядки и ввести рабочее состояние.

Автоматическая зарядка подходит для 24-часовых долгосрочных рабочих проектов  

Ручная зарядка:

Система контролирует время автономной работы AMR в режиме реального времени. Когда он падает ниже определенного порога (который может быть установлен клиентом), система автоматически планирует AMR для подъезда в позицию зарядки, предоставляя при этом звуковые и световые побуждения, чтобы напоминать персоналу своевременно заряжать его.

Метод стыковки связи

Композитный робот AMR получает инструкции от ЧПУ и перемещается в библиотеку продуктов, чтобы получить продукты, которые были собраны вручную и подтверждены через кнопки. Затем он перемещается к соответствующему оборудованию ЧПУ. На этом этапе композитный робот AMR отправляет запрос на открытие двери в оборудование ЧПУ, чтобы ждать, пока дверь кабины откроет и завершит обмен материалами. После этого композитный робот AMR отправляет сигнал на оборудование ЧПУ, чтобы закрыть дверь кабины и запустить оборудование.

Аппаратное введение

Система планирования FMS

Обнаружение уровня батареи AMR, сигнализации или автоматически заряжается, когда уровень батареи низкий;

Эффективная оптимизация транспортного потока на основе управления транспортными средствами AMR, статуса движения и инструкций по транспортировке

Основываясь на распределении транспортных средств AMR, управлении движением и скоординированным избеганием, достигается эффективная оптимизация транспортного потока;

Автоматическое обработку и организация товаров могут быть достигнуты в соответствии с планированием склада, размещением, входящим и исходящим и т. Д.

Может быть интегрирован с трехмерной системой управления библиотекой для достижения автоматического хранения и поиска;

Богатые интерфейсы, 1 может взаимодействовать с различными системами управления материалами, IWM управления складом и многое другое.  Может взаимодействовать с различными физическими системами.  Как mes

Сигнал датчика поля I0

Например, сигнал прибытия материала, различные автоматические дверные переключатели для выхода лифта, самостоятельного входа и т. Д.

Введение функции продукта

Метод зарядки

Автоматическая зарядка:

Система контролирует уровень батареи AMR в режиме реального времени. Когда он падает ниже определенного порога (который может быть установлен клиентом), система автоматически планирует AMR для поиска позиции зарядки, начинает автоматическую зарядку, подтверждает информацию, начинает зарядку, а устройство находится в режиме ожидания зарядки. Если получена задача, она будет автономно отключиться от зарядки и ввести рабочее состояние.

Автоматическая зарядка подходит для 24-часовых долгосрочных рабочих проектов  

Ручная зарядка:

Система контролирует время автономной работы AMR в режиме реального времени. Когда он падает ниже определенного порога (который может быть установлен клиентом), система автоматически планирует AMR для подъезда в позицию зарядки, предоставляя при этом звуковые и световые побуждения, чтобы напоминать персоналу своевременно заряжать его.

Метод стыковки связи

Композитный робот AMR получает инструкции от ЧПУ и перемещается в библиотеку продуктов, чтобы получить продукты, которые были собраны вручную и подтверждены через кнопки. Затем он перемещается к соответствующему оборудованию ЧПУ. На этом этапе композитный робот AMR отправляет запрос на открытие двери в оборудование ЧПУ, чтобы ждать, пока дверь кабины откроет и завершит обмен материалами. После этого композитный робот AMR отправляет сигнал на оборудование ЧПУ, чтобы закрыть дверь кабины и запустить оборудование.

Аппаратное введение

Система планирования FMS

Обнаружение уровня батареи AMR, сигнализации или автоматически заряжается, когда уровень батареи низкий;

Эффективная оптимизация транспортного потока на основе управления транспортными средствами AMR, статуса движения и инструкций по транспортировке

Основываясь на распределении транспортных средств AMR, управлении движением и скоординированным избеганием, достигается эффективная оптимизация транспортного потока;

Автоматическое обработку и организация товаров могут быть достигнуты в соответствии с планированием склада, размещением, входящим и исходящим и т. Д.

Может быть интегрирован с трехмерной системой управления библиотекой для достижения автоматического хранения и поиска;

Богатые интерфейсы, 1 может взаимодействовать с различными системами управления материалами, IWM управления складом и многое другое.  Может взаимодействовать с различными физическими системами.  Как mes

Сигнал датчика поля I0

Например, сигнал прибытия материала, различные автоматические дверные переключатели для выхода лифта, самостоятельного входа и т. Д.