разгрузка раствора для чистки масла и сушки панелей алюминиевых сплавов на основе технологии 3D Vision

Мы предлагаем решение, основанное на руководстве трехмерного видения для удовлетворения требований к автоматизации для процесса чистки масла, сушки, загрузки и разгрузки панелей алюминиевых сплавов.  Это решение достигает высокого распознавания и позиционирования панелей путем введения передовой технологии 3D Vision, тем самым повышая эффективность производства и стабильность качества.

Обзор плана

Этот план достигает точной идентификации и позиционирования панелей алюминиевых сплавов путем настройки систем трехмерного зрения в областях загрузки и разгрузки соответственно.  Площадь кормления принимает метод всасывания, чтобы гарантировать, что панели входят в производственную линию плавно и точно.  Область разгрузки автоматизирована роботами для захвата и размещения досок.  В то же время, чтобы гарантировать, что процесс смазания не вступает в контакт с передней частью продукта, мы разработали смазочное устройство в качестве бокового или верхнего метода смазания.

Внедрение плана

Реализация зоны загрузки

В области загрузки мы установили систему 3D-зрения, которая включает камеру с высоким разрешением и блок обработки изображений.  Когда датчик обнаруживает заготовку, камера сразу же делает снимок и передает данные изображения в блок обработки изображения.  Блок обработки изображений обрабатывает изображение с помощью алгоритмов, извлекает информацию о контуре и положении платы и вычисляет значение Y1 платы.  Затем, основываясь на значении Y1, всасывающее устройство контролируется, чтобы точно высосать пластину и плавно подавать ее в производственную линию.

Реализация зоны разгрузки

В зоне разгрузки мы также оснащены системой 3D-зрения и роботом с высокими функциями захвата и размещения.  Когда датчик 1 обнаруживает заготовку, камера делает снимок и обеспечивает значение Y1 продукта 1;  Впоследствии, когда датчик 2 обнаруживает заготовку, робот точно охватывает продукт 1 на основе значения Y1 и помещает ее в назначенное положение.  Точно так же, когда датчик снова обнаруживает заготовку и обеспечивает значение Y2 продукта 2, робот снова выполняет операции по схватке и размещению.  На протяжении всего процесса мы оптимизировали алгоритмы и калибровали параметры камеры, чтобы обеспечить точность размещения, соответствовая требованию ± 2 мм.

Решение:

Мы приняли следующие меры для решения сложности достижения точности размещения ± 2 мм для фидера:

Улучшение разрешения камеры и ширины поля зрения: выберите камеру с более высоким разрешением, чтобы повысить точность данных изображения;  В то же время отрегулируйте поля вида камеры шириной в соответствии с фактической ситуацией производственной линии, чтобы обеспечить охват всего рабочего процесса.

Оптимизируйте алгоритмы обработки изображений: проводя углубленные исследования характеристик и текстур поверхности панелей алюминиевого сплава, оптимизируйте алгоритмы обработки изображений для повышения точности распознавания контура и расчета положения.

Точная калибровка параметров робота: точная калибровка робота, включая такие параметры, как длина и углы соединения роботизированной руки, для обеспечения высокой стабильности и точности во время схватки и размещения.

Это решение достигает эффективной автоматизации процесса чистки масла, сушки, нагрузки и разгрузки панелей алюминиевых сплавов путем введения технологии 3D Vision.  Оптимизируя алгоритмы и точную калибровку параметров оборудования, мы успешно решили проблему точности размещения фидера, повышения эффективности производства и устойчивости качества.