Интеллектуальная композитная утилизация робота Fuwei, руководящая магнитная стальная загрузка и разгрузка раствора

Как высоко интегрированное и интеллектуальное устройство, композитные роботы также имеют широкие перспективы для применения в области производства магнитной стали.  В настоящее время многие предприятия по производству магнитной стали по -прежнему используют традиционные методы ручной загрузки и разгрузки, которые не только неэффективны, но и подвержены человеческим факторам, что приводит к нестабильному качеству продукта.  В то же время, с интенсификацией рыночной конкуренции, предприятия все более высокие требования к эффективности и качеству производства, а традиционные методы производства больше не могут удовлетворить рыночный спрос.  Клиент является интеллектуальной производственной отраслью и надеется превратить старых роботов в композитные роботы через интеллект Fuwei для загрузки и разгрузки магнитной стали.

Боли традиционной загрузки и разгрузки магнитной стали:

1 Высокая зависимость от ручной работы: традиционные процессы резки часто в значительной степени зависят от ручных операций, включая обработку, позиционирование и размещение магнитной стали.  Это не только увеличивает затраты на рабочую силу, но также подвержено человеческим факторам, что приводит к нестабильной точности и эффективности работы.

2 Проблемы безопасности: магнитная сталь имеет сильный магнетизм, и, если случайно работают вручную, это может вызвать несчастные случаи на безопасности, такие как захват рук и воздействие, создавая угрозу для безопасности операторов.

3 Низкая эффективность производства: из-за зависимости от ручной работы скорость и эффективность загрузки и разгрузки ограничены, что затрудняет удовлетворение крупномасштабных и высокоэффективных потребностей в производстве.

4. Нестабильный контроль качества: ручная работа может привести к неточному позиционированию и неравномерному размещению магнитной стали, тем самым влияя на качество последующей обработки или сборки.

5. Проблемы с рабочей средой: В процессе загрузки и разгрузки магнитной стали можно генерировать загрязнение окружающей среды, такое как пыль и шум, что может оказать определенное влияние на рабочую среду и здоровье операторов

Требования клиентов:

Композитные роботы завершают загрузку и разгрузку двух типов продуктов

Требование к ритму: заполните загрузку двух стеков продуктов примерно за 80 секунд

Точность: как показано на рисунке (с руководством)

Размер продукта310 * 210 * 10 (исключая магнитную сталь)

Ремонт Plan1 Композитный робот

Замените мотор:

Выберите высокопроизводительные двигатели, которые соответствуют структуре робота, чтобы гарантировать, что выходной крутящий момент и скорость соответствуют требованиям для захвата и перемещения магнитной стали.

Мотор должен иметь высокую надежность и долговечность, чтобы адаптироваться к долгосрочной, высокоинтенсивной рабочей среде.

Замените серво -контроллер:

Выберите серво-контроллеры с высокими алгоритмами управления для достижения точного управления движением двигателя.

Сервонизированный контроллер должен иметь быстрый отклик и стабильные характеристики, чтобы обеспечить точность и стабильность робота при выполнении сложных действий.

Навигация на радаре:

Оснащен высокоостренными радиолокационными датчиками для достижения автономной навигации и позиционирования роботов.

Сканируя окружающую среду с помощью радара, экологическая карта построена для достижения функций планирования пути и предотвращения препятствий.

Легкий ремень:

Установите светодиодные полоски в ключевых частях робота, чтобы улучшить его видимость и распознавание.

Световая полоса должна иметь достаточную яркость и однородность, чтобы обеспечить эффективное освещение рабочей среды в различных условиях освещения.

Спикер:

Установите рог будильника, чтобы звучать сигнал тревоги в аварийных ситуациях.

Между тем, динамики можно использовать для голосовых подсказок, облегчая взаимодействие между операторами и роботами.

Захват (с камерой и другими датчиками):

Разработайте индивидуальные специализированные захватыватели, чтобы обеспечить стабильное и точное захват магнитной стали.

Интеграция камер высокой четкости и силовое зондирование, тактильные и другие датчики на захватке для достижения точного распознавания магнитной стали и контроля силы захвата.

2 、 Зона погрузки

Руководство по позиционированию Groove:

Слоты направляющих позиционирования дизайна для направления магнитной стали в назначенные позиции, способствуя схватке робота.

Руководящая канавка должна обладать достаточной точностью и стабильностью, чтобы гарантировать, что магнитная сталь может быть точно помещена в заданное положение.

Оценка на рабочем столе:

Установите четкие отметки позиционирования на рабочем столе для распознавания роботов и позиционирования захватных очков.

Марк должен иметь четкие и легко узнаваемые характеристики, чтобы убедиться, что робот может точно распознать его в различных условиях освещения.

3 、 Область разгрузки материала

Позиционирование оборудования:

Установите позиционирование маркеров на оборудование в зоне разгрузки для распознавания роботов и позиционирования точек размещения.

Конструкция отметки должна учитывать структуру и размер оборудования, чтобы робот мог точно поместить магнитную сталь в назначенное положение.

Дверь панели электрической управления:

Установите двери панели электрической управления в зоне разгрузки, чтобы защитить роботов и операторов от случайных травм.

Защитная дверь панели должна иметь быстрый отклик и автоматические функции закрытия, чтобы гарантировать, что она может автоматически закрываться, когда робот работает, не позволяя персоналу войти в опасную зону.

Электрический контрольный слот для удара:

Разработайте электрически контролируемую скользящую канавку для толкания оборудования или лотков с магнитной сталью из области разгрузки.

Сдвижная канавка должна иметь плавную и надежную производительность движения, чтобы гарантировать, что магнитная сталь или оборудование не будут повреждены во время процесса нажатия.

Благодаря вышеуказанному плану преобразования композитный робот сможет достичь автоматической нагрузки и разгрузки магнитной стали, повышая эффективность производства и стабильность качества.  Между тем, оптимизируя конфигурацию макета и оборудования в области загрузки и разгрузки, робот может обеспечить точное и эффективное выполнение задач.