Решение | 2D Vision Guided Robot выполняет круговое движение, чтобы создать интеллектуальную производственную линию с высоко автоматизированным процессом ослабления

Фон проекта:

Благодаря быстрому развитию промышленной автоматизации все больше и больше предприятий стремятся обновить свои производственные линии за счет введения интеллектуальной технологии роботов.  Среди них, для процесса разграбления, Fuwei Intelligent использует 2D Vision, чтобы направить робота для выполнения круговых движений, что может не только повысить эффективность производства, но и снизить затраты на рабочую силу и улучшить качество продукции.  Это решение направлено на создание высоко автоматизированного раздувающего процесса интеллектуальной производственной линии.

Сложность проекта:

Различные заготовки могут иметь различия в форме, текстуре, условиях освещения и т. Д., Которые требуют высокой точности визуального позиционирования;

Роботы должны выполнять круговые траектории движения для выполнения задач выслушивания, которые требуют, чтобы система управления роботом была способна рассчитать и регулировать траекторию движения в режиме реального времени;

Качество выслушивания напрямую влияет на качество продукции и эффективность производственной линии.  Как добиться эффективного и стабильного процесса разглашения, избегая повреждения заготовки или оставить остаточные заусенцы, является ключевой проблемой, которую необходимо решить в проекте.

Решение:

1. Заполните взаимосвязь преобразования между положением продукта в поле зрения камеры и положением продукта в системе координат робота посредством «калибровки ручного глаза»;

2. Используя визуальные руководства или точки обучения роботов, камера может захватывать изображения на различных поверхностях объекта;

3. Использование алгоритмов коррекции искажений изображения для достижения изменений изображения, вызванных стрельбой с разных сторон;

4.

5. генерировать четыре точки координат на основе положения отверстия;

6. Робот получает четыре координаты;

7 Робот соединяет четыре точки в последовательности через команду «круговое движение», чтобы завершить круизные круизные круизы;

Основные значения:

Это решение интегрирует систему 2D Vision, высокие роботы, инструменты для выдумывания и интеллектуальные системы управления для достижения точного распознавания, позиционирования и автоматического разграбления заготовки.  Робот автоматически планирует и выполняет круговую траекторию движения, основанную на информации о положении и положениях заготовки, предоставленной системой 2D Vision для выполнения задачи выслушивания.

Обновление автоматизации процесса раздувания было достигнуто путем интеграции системы 2D Vision, робота и интеллектуальной системы управления.  Это решение не только повышает эффективность производства и снижает затраты на рабочую силу, но также повышает качество продукции и безопасность производственных линий.